Controle do Motor de Passos

Mais uma situação real do dia-a-dia, problemas relacionados a marcha lenta, lembrando que são varias possibilidades que isto pode acontecer.
Entre alguns problemas que este veiculo tinha.



Esquema elétrico fornecido pela Napro



E como fica os sinais de controle do modulo visto pelo osciloscopio


Entre outras falhas, o motor de passos era uma delas.